Smart PickPoint Calculation

Berechnet den idealen Aufgreifpunkt (Pick Point) für den Roboter.

• Bauteilerkennung

• Berechnen des Aufgreifpunktes

• Speichern der Daten

Funktionsprinzip

Diese Sequenz besteht aus mehreren Schritten:

• Roboter legt das Bauteil im Erkennungsbereich ab

• Ablage Koordinaten werden über Schnittstelle übergeben

• Bauteil wird mit Kamera erkannt

• Berechnen des Aufgreifpunktes mittel Kamera- und Roboter-Koordinaten